I measc caidéil frithbheartaíochta tá caidéil loine, caidéil méadraithe agus caidéil scairt, ar a dtugtar caidéil cómhalartacha. Is cineál caidéil dífhostaíochta dearfach é, tá an t-iarratas níos fairsinge. Is é an caidéal frithbheartaíochta gluaiseacht iompair an loine go díreach i bhfoirm brú chun fuinneamh a sholáthar don innealra iompair leachtach.
De réir an mhodha tiomána, tá an caidéal cómhalartach roinnte ina mótarfheithicil (tiomáint mótair) agus caidéil dhíreacha (gaile, gás nó tiomáint leachtach) dhá phríomhchatagóir.
